关羽，字云长，是蜀汉名将，被誉为“义薄云天”。他以勇猛闻名，擅长用兵，有“三十六计”之称。关羽生性忠厚，对待士兵宽仁，他的军队因而有着高昂的士气和强大的战斗力。一次，他在樊城对抗曹操时，因被迫割发作誓，表示愿意献出自己的头颅换取救援，只是这一誓言最终未能实现。
张飞，字翼德，与关羽、刘备并称为“三弟兄”，也是一位杰出的武将。他不仅勇猛过人，而且胸怀宽广，对待朋友如同兄弟一般。在他的统治下，一些边疆地区得到了稳定，这让张飞赢得了人民的心。然而，他的野心使他成为历史上的一个悲剧人物，最终在街亭战役中被诸葛亮所败。
刘备，即刘玄德，是蜀汉开国皇帝，也是西部五虎之一。他虽然文弱，但深明大义，在政治和军事上都颇有建树。在赤壁之战后，他联合孙权打败了曹操，从此建立了蜀汉政权，并且巩固了自己的地位。但他晚年对外征伐无功，最终病逝于成都。
黄忠，以其高超的射术和智谋著称，被尊为“射声校尉”。黄忠曾多次击败敌人，其中最著名的是与庞德交锋的情节。当时两人的箭雨交错，每个人的箭矢几乎都命中对方，而他们自己却始终躲避不及。这场一对一的射击比赛在史书中留下了一段传奇故事。
马超，以其英勇善战闻名，被封为平南将军。马超参与多场重要战役，如赤壁之战、夷陵之战等，都表现出了他的卓越才能。在夷陵之战后，因为不能阻止周瑜攻破荆州，马超失去了所有领土，最终归隐山林。不过，在退隐前夕，他还率领部队帮助刘备消灭了叛变者，使得自己留下的遗产并不空虚。
