对比其他一流人物，刘备的家庭只给了刘备一个天子姓和门口那棵长相奇特的大树。又是单亲，和母亲相依为命卖草鞋为生。出身一无所有。
但是，他从开始就以取天下为目标，遇到什么挫折，在多么难的境遇下都没有变过初心。
半生戎马奔波，年到半百，还寄人篱下，寸土未有。在刘表的荆州痛哭自己年华已逝，脆弱的像个孩子。但是擦干泪，我们看到他对目标的坚持毫不动摇。
就好像他早知道自己生前绝对能成功一样。
东汉末年，诸侯割据，人杰辈出，最后鼎立三国，曹操是人杰，孙权智高且承父兄基业，两人成就伟业，皆属正常。
而刘备无权无势、起点很低，资质平庸、机权干略不如曹孙，屡遭挫折，但终能三分天下，也算是奇迹了。
观其一生，刘备最大的特质是心志坚韧，举世无人能及。刘备早期颠沛流离，投靠过公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯，领兵打仗也少有胜绩，队伍和部将常被打散，妻儿多次丢失甚至落入敌手，换成他人恐怕早已郁郁而终。
但大耳却是越挫越勇，即便只剩孤家寡人也必自称皇叔，即便无寸土之地也必言匡扶汉室。他百折不挠，终有回报，他等来孔明，等来刘表病逝，等来孙权抗曹，等来曹操失误，等来刘璋引狼入室，最终成就帝业。
如果不是拼命的坚持和努力，我们就不会在史书上看见这个名字了。连跟别人和传都不配。
刘备以讨汉贼为名，在曹操进位魏王之后，刘备进位汉中王就能得知，这是一种较量。其实，曹丕称帝后，刘备紧跟称帝也是一种需要。不然，要是刘备只是以汉中王伐魏，在上就已经输人一筹了。
章武元年（221年），刘备在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。
这是在曹魏政权称帝的第二年，也就是说，这个时候汉朝已经灭亡了，汉献帝禅让给了曹丕。如果说汉朝未灭亡，那么称帝肯定是不合法的，这属于谋朝篡位，大逆不道，而且还是你刘家的江山，但是现在，汉朝已经灭亡了，这时候称帝是完全合法的。
就如同当年的更始帝刘玄和汉光武帝刘秀一样，西汉已经灭亡，王莽新政当道，属于谋权篡位而上的位，你去反王莽完全是合理合法的，还可以大举光复汉室的大旗。
刘备也是这样，不但称帝合法了，而且可以高举消灭曹魏，兴复汉室的旗帜，站在了道德的制高点上，而且自己身上流淌着汉室皇族的血液，从地位上来说也是没错的，只要汉室亡了，自己称帝反的不是汉朝，那么就可以了，也不会留下谋朝篡位的骂名。
刘备自称是中山靖王之后，世人称刘皇叔，从血缘上来说，刘备确实汉室宗亲，只是从地位上来说非常远了。
如果在汉献帝没有退位，禅让曹丕之前，刘备的称帝是不合法的，属于乱臣贼子，谋朝篡位，因为汉朝还在，任何人的称帝都是在窃取皇室权柄，即使刘备拥有汉室皇族的血脉也是不合法的。刘备自己也知道，所以，汉朝未亡之前，刘备是不会称帝的。
而汉朝一亡，刘备，孙权就相继称帝，因为这时候称帝是合法的了，还可以打上诛杀曹魏，恢复汉室的旗号，就像当年的更始帝刘玄和光武帝刘秀一样，他们不承认王莽政权，王莽政权是不合法的，所以可以称帝，现在也是一样，曹魏政权也是谋逆来的。
既不会欺凌汉室，因为汉室已经亡了，也不会留下谋朝篡位的骂名，还可以打着兴复汉室的旗号，就如同当年同样流淌着汉景帝一脉血液的汉光武帝刘秀一样，去兴复汉室，平定天下，不管自己有没有这个实力，最起码自己在大义和道德上站在了制高点。