周人，族姓姬，起源于今陕西境内。传说中父系来自姬轩辕（黄帝），母系来自神农后代有邰氏，而司马迁《史记》等文献记载的周人祖先是黄帝曾孙帝喾和元妃姜嫄的儿子后稷。
姬亶（周太王）长子姬泰伯，次子姬雍，末子姬历。姬历之子姬昌（周文王），姬昌之子姬发（周武王），姬发之弟姬旦（周公）。
武王伐纣，建立周国，定都镐京（今陕西西安），后姬宜臼（周平王）迁都洛邑（今河南洛阳）。周国开国于前十一世纪，于前三世纪，享国八百年。现在多数的姓源于姬姓。
起源
周的始祖后稷，名叫弃。他的母亲是有邰氏的女子，叫姜嫄。姜嫄是帝喾的第一个配偶。姜嫄到野外去，看见巨人的脚印，心里好喜欢，想去踩官，一踩上去便觉得腹中有什么在动，好像怀了孕一样。她怀胎满月生下个孩子，觉得不吉利，就把孩子丢在小巷子里，但经过的马牛却都躲开不去踩他；而把他移放在林子里，又碰上山林里人很多；再换个地方，把他丢在水渠的冰面上，又有飞鸟用它们的翅膀铺在上面垫在下面保护他。姜原认为是奇迹，便把他抱回抚养。由于最初想把这个孩子扔掉，所以给他取名叫弃。
弃还是个孩子时，就高大勇武，有巨人之志。他做游戏，喜欢的是栽麻种豆，种下去的麻、豆都长得茁壮茂盛。等他长大，也就爱上种庄稼，能根据土地的栽培特性，选择适宜的谷物加以种植培养，人民都仿效他。帝尧听说了，便举用弃为农师，天下的人都蒙受其惠，有功劳。帝舜说：“弃，百姓们当初忍饥挨饿，全靠你这个后稷播种各种谷物。”所以封弃干邰，号称后稷，另外得姓为姬氏。后稷的出名，全在陶唐、虞、夏几代之间，历任者都很有美德。
从夏初以来，周一直是夏王朝西部的一个重要方国。到夏代后期，夏王朝的统治力量逐渐削弱，周人最早在北豳（陕西彬州）周国，后来逐步南下东进，到豳，再进入关中镐京，建立都城，西北黄土高原上的游牧部落不断南下侵扰，渭北平原北豳的农业遭到一定程度的破坏，周人的居住地也受到比较严重的影响。公刘时，周部落则已迁居于豳。自公刘起，周部族首领公刘采取了有力的措施，扩大耕地，整治农田，很快就将周部族发展成为一个富庶兴旺之邦。接着他使用武力，活动范围进一步扩大，“周道之兴自此始”。
又经九世传位，到古公亶父为部族首领时，周人受薰育戎侵袭逼迫，不得不远徙。他们越过漆、沮和梁山，迁至渭河流域岐山以南之周原。“周”字最初写法是：上田下口，上下合成，后来演变为周字。
在商王武丁前后，周已发展为商王朝西部的大邦。《国语》载：“高圉、太王能帅稷者也，周人报焉。”古公亶父之时，周部落已颇具规模。而且有三子，偏爱小儿季历。长子太伯及次子仲雍为顺父意传位与季历，自身逃亡荆蛮，与当地本土氏族结合，后为吴国。
范畴
周人建立周王朝后，封诸侯，第一次分封诸侯七十一国，其中姬姓五十三个，以后不断分封诸侯。
逐渐东扩南下，《诗经·小雅·北山》说：“普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣”，先后建立的诸侯国有：
虢国（后周郭姓始祖）、鲁国、燕国、卫国（卫满卫姓始祖、三国吴国孙姓始祖）、晋国、郑国、韩国、魏国、吴国(高句丽高姓始祖、吴周政权吴姓始祖）、项国（西楚项姓始祖）、聃国（冉魏冉姓始祖）、曹国（三国魏国曹姓始祖）、杨国（隋朝杨姓始祖）、郕国、霍国、随国、唐国、虞国、滕国、邢国、巴国、密国、中山国等。