臧宫（？~58年），字君翁，颍川郏县（今河南郏县）人。东汉中兴名将、云台二十八将之一。
起家亭长，参加绿林起义军。追随光武帝刘秀平定河北，拜骑都尉，封为成安侯。，屡立战功，晋封期思侯。成为平定蜀地的主将之一。入为奉朝请、城门校尉，定封朗陵侯。
永元元年（58年），去世，谥号为愍。
人物生平
追随刘秀
臧宫年轻的时候，曾担任颍川郡郏县的亭长（掌治安，捕盗贼之事）、游徼（掌巡察缉捕之事）等职。后来，率领宾客参加下江兵（绿林军的一支），在军中担任校尉。绿林军大起义后，南阳西汉宗室刘演、刘秀兄弟也起兵于舂陵（今湖北枣阳），号称“舂陵兵”。
为了抗击王莽的部队，舂陵兵加入了绿林军，于是，臧宫有机会结识了刘秀，并追随他征战。臧宫作战勇猛，军中诸将都夸他勇敢。刘秀见臧宫话语不多，做事勤勉，也很器重臧宫，把臧宫收纳为自己的亲信。
公元23年（更始元年）十月，更始帝刘玄令刘秀以破虏将军行大司马事持节北渡，镇慰河北诸州郡。刘秀进兵平定河北之战中，臧宫被任命为偏将军。在随后的战争中，臧宫屡次陷阵破敌，立下很多战功。
公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝，臧宫被任命为侍中，骑都尉。
公元26年（建武二年）春，刘秀称帝后第二次大封功臣，臧宫被封为成安侯。
讨伐巴蜀
经过十年征战，刘秀已经基本统一中国，只有西南一隅的公孙述还没有被消灭。
公元35年（建武十一年）三月，刘秀命令岑彭与吴汉、诛虏将军刘隆、辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆等将领调集南阳、武陵、南郡的兵士和桂阳、零陵、长沙的棹卒（水手）六万人，会集荆门，准备伐蜀。
汉军攻破荆门之后，岑彭、臧宫、刘歆率领3万余人水陆并进，出垂鹊山，然后出秭归，直抵江关(今奉节东），进逼江州（今重庆）。江州城固粮多，不易攻破，岑彭、臧宫绕城而过，率主力及降卒3万直指垫江(今四川合川），攻破平曲(今四川合川东），收其米粮10万石。公孙述急调延岑、吕鲔、公孙恢等率重兵抵御汉军。岑彭命臧宫率降卒5万从涪水抵平曲，多张旗帜，广设疑兵，牵制延岑之蜀军主力，自率精兵乘船溯江而上直指成都。
当时，公孙述的部将延岑率领大军拒住沈水，声势浩大。而臧宫的情况却很艰难。他手下人多，粮食少，运输跟不上，补给困难。好多士兵，心存去意，总想借机会反叛逃散。郡内各县的地方势力，见此情形，也再次聚集自保，准备观察成败利钝后，再决定究竟投向哪一边。
臧宫本想率部撤回，可又担心部下反叛，敌人追杀，一时犹豫难决。适逢光武帝派谒者令率兵去见岑彭，有骑兵七百多人。臧宫当机立断，假传圣旨，把这些兵调到了自己部下，壮大自己的声势。他命令部队晨夜行军，并故意打出许多旗帜，派人登上山冈擂鼓呐喊。行军时，左岸是步兵，右岸是骑兵，夹拥着战船浩然而进，呼声震动山谷。
延岑没有料到汉军来得如此突然，急忙登山瞭望，看到汉军阵容强大，士马鲜明，他十分震惊。臧宫乘势纵兵出击，大败延岑，延岑部众被斩首和落水溺死的有一万多人，江水都变得混浊了。
延岑只身逃奔成都，他的士兵全部投降，臧宫缴获了他的兵器马匹珍宝和一应辎重，然后，乘胜追击，一路迫降十几万人。
臧宫一路猛攻，进军到平阳乡（今四川绵阳附近），蜀将大将王元率众向臧宫投降。接着，又臧宫进军攻占绵竹县（在今四川德阳北），击破涪县城（治所在今四川绵阳东），斩杀了公孙述的弟弟公孙恢。又攻克了繁县（今四川彭县西北）、郫县（今四川郫县）。臧宫前后缴获的节杖就有五条，印绶更是高达一千八百个。
整顿兵马之后，臧宫率军进攻成都北方的门户——雒城（今广汉市雒城镇）。此时，大司马吴汉统帅的南线汉军攻占广都（今四川省成都市东南），乘胜进逼成都，就等臧宫兵抵成都，南北夹攻了。但是，一路高歌猛进的臧宫在雒城遇到了蜀军顽强的的抵抗，由于雒城池深城高，防守严密，臧宫一时难以攻下。从此，双方在南北两路同时开始对峙，战局陷入了僵局。
经过半年多的全力围攻，臧宫终于拿下了雒城。公元36年（建武十二年）十月底，臧宫率领北线汉军与吴汉率领的南线汉军在成都城下会师，对成都形成了合围之势。
南北会师之后，臧宫去吴汉的军营会晤，他率兵进入小雒城门，耀武扬威地经过成都城下，来到吴汉营中。吴汉见到臧宫，特别高兴。两人饮酒高会。酒后，吴汉对他说：“将军来时经贼兵城下，震扬了威力，行走如风，照耀如电。然而穷寇难以估量，回去时希望你改行他道。”臧宫心气高傲，哪里肯听，他仍从原路返回营地。敌人也不敢拦截他。
公元36年（建武十二年）十一月十八日，吴汉、臧宫率部屯于成都城咸阳门以外，准备与公孙述在城下展开决战！公孙述令延岑率领主力攻击臧宫所部，自己去战吴汉。臧、岑交手，延岑三合三胜。但此时公孙述中枪坠落马下，蜀军败入城中。公孙述当晚就死了。次日晨，延岑投降。吴汉、臧宫统兵入城。
光武帝刘秀因蜀地刚刚平定，地方不稳固，就任命臧宫为广汉太守，率军镇抚蜀地。
公元37年（建武十三年），为了犒赏臧宫平定蜀地的战功，朝廷增加臧宫的封地，改封他为酂侯。
再平成都
公元39年（建武十五年），臧宫应征召回京师，以列侯奉朝请，定封为朗陵侯。
公元42年（建武十八年），臧宫被任命为太中大夫。
公元42年（建武十八年），汉朝在蜀郡的守将史歆在成都谋反，刘秀因史歆曾是岑彭的护军，精通军事，所以派遣吴汉率领刘尚及太中大夫臧宫率万余人前往讨伐。围困一百多天，成都城破，史歆被杀。