正一道是张道陵创立并由其子孙世袭相传，以老子为教主，为最高信仰，符箓斋醮为传播方式，以追求长生不死和成仙为最高境界的一种宗教组织。由于张道陵开始炼丹修道于龙虎山，于是龙虎山可称为中国道教第一山。张道陵是正一道创始人，他是祖天师，又称第一代天师。
从东汉张道陵正式创立正一教派至今，天师道在中国已经有近2000年的历史。正一道在自身传承发展的过程中，不断汲取中华传统文化的精髓，是中华传统文化的主要思想支柱之一。
张道陵携王长游淮入鄱阳，登乐平雩子峰，溯信江西贵溪云锦山炼“九天神丹”，“丹成而龙虎见，山因以名。”（即江西鹰潭龙虎山，因“丹成而龙虎现”，故改甸为龙虎山）
张道陵在龙虎山用三年时间炼成九天神丹后，已六十余矣，吃了神丹容貌益少，“返老还童”，像30岁左右的人。接着又在龙虎山东北边的西仙源壁鲁洞，得神虎秘文，并建立天师草堂，广传，为人治病，到他经嵩山二人巴蜀时，已经90多岁了。由此可见，张道陵在龙虎山炼丹修道讲课时间长达30余年，这段不算短的日子，是他炼丹学道的主要时期。
如今“炼丹池”、“濯鼎池”、“习升台”、“天师草堂”等遗址仍在，壁鲁洞中的石灶石床石几俱存，多种史籍均有记载，多处遗址历历可考。正如葛洪在《神仙传》中所述：“陵初入龙虎山，合丹斗剂，虽未冲举，已成地仙。”可见他那时的道学功底已经相当深厚了。
张道陵第二次携王长嵩山人巴蜀已过九十高龄。为什么耄耋之年还要入蜀，一是“闻蜀人多纯厚，易于激化，且多名山”，对创教有利；二是“闻巴蜀疹气危害，百姓为病疫灾厄所困”，他要继续用符、丹为人治病，佐国佑民。
入川后，他先居阳平山，后住鹤鸣山，还到了西城山、葛溃山、秦中山、昌利山、涌泉山、真都山、北平山、青城山，精思炼志，著作道书24篇，足迹遍及巴蜀、陕西等地。他收徒设教，建立道教基层组织，凡入道者须出信米五斗（汉时一斗等于当代二升，五斗即等于2014年一斗），“付天仓”以备饥荒和作“义舍”之用。
顺帝汉安元年（公元142年，时张陵109岁），五月一日，“太上亲降”，授以三天，命陵为“天师”，又授正一科术要道法文。其年七月七日，又授（陵）《正一盟威妙经》，重为“三天法师正一真人”。“汉安二年（公元143年），太上以汉安二年正月七日申时二十四治，付天师张陵奉行布化。”
按《正一经》云：“太上亲授天师《太玄经》有二百七十卷，推检是汉安元年七月得是经。”自此功成道著分领二十四治，第子户至数万，道教遂大行于巴蜀一带。东汉恒帝永寿二年（公元156年），张陵123岁，是年九月九日，将诸、斩邪二剑、玉册、玉印授长子衡，乃与夫人雍氏登云台峰，白日升化。
自“祖天师正一道”创立以来，历为道教所尊，认为它是正一盟威之道，是伐诛邪伪、整理鬼气、统承三天、佐国佑民、新出治世的真道，即真一无二的正道。时人尊张道陵为人天之师，又称天师道。宋元以来，三山符录统归龙虎山，遂统称为正一道，以区别金元之际在北方兴起的全真道。
关于张陵创立道教的过程，《道藏》多处记载，葛洪在其所著《神仙传》中说：“......闻蜀人多纯厚，易可教化，且多名山。乃与入蜀，住鹤鸣山，著作道书二十四篇，乃精思炼志。忽有天人下降，千乘马骑，金车羽盖，骖龙驾虎，不可胜数。或自称柱下史，或称东海小童，乃授陵以新出正一盟威之道。陵受之，能治病，于是百姓翕然，奉事之以为师。户至数万，即立祭酒，分领其户，有如长官......”。