2014年12月11日，联大宣布6月21日为国际瑜伽日。之所以将这一天定为国际瑜伽日，这是印度总理莫迪先生于2014年9月7日在大会上提出的：“瑜伽它体现了身心合一的境界；思想和行动；克制与执行；人与自然和谐相处；全面关注健康与福祉。这不仅仅是一项锻炼，也是在挖掘您内心的感知、世界以及本性。
之所以将6月21日定为国际瑜伽日，莫迪总理表示：这是北半球一年中最长的一天，对于世界上很多国家而言有着特殊的意义。
国际瑜伽日旨在提高全世界对于练习瑜伽可以带来诸多益处的意识。
瑜伽简介
瑜伽（Yoga）这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。
瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
设立提议
设立国际瑜伽日的决议草案由印度提出，受到175个成员国支持。该提议最初由印度总理纳伦德拉·莫迪在第69届大会上提出。“瑜伽是我们古老传统的宝贵礼物。瑜伽体现了心灵和身体的统一、思想与行动的统一，这种整体方法有益于我们的健康和福祉。瑜伽不仅仅是锻炼，它是一种发现自己、世界与自然三者合为一体的方式。”
之所以将夏至日6月21日定为国际瑜伽日，莫迪总理表示：“这是北半球一年中最长的一天，对于世界上很多国家而言有着特殊的意义。”该决议指出，个人和全民作出更健康的选择和采取有利于身体健康的生活方式十分重要。在这个方面，世界卫生组织已经敦促成员国鼓励国民多进行身体活动。身体活动不足位列全球十大导致死亡原因之中，也是包括心血管疾病、癌症、糖尿病在内的非传染性疾病的一个主要风险因素。
但瑜伽不仅仅只是一项身体的运动。在对决议进行投票之前，大会第69届会议主席萨姆·库泰萨强调：“数世纪以来，各行各业的人们修习瑜伽，认识到瑜伽独具令人身心合一的特点。瑜伽实现了思想与行动的和谐统一。”
庆祝活动
2015年6月21日，全国有多个省市以不同的方式迎接第一个国际瑜伽日的到来，北京、上海、江苏、安徽、浙江……全球包括印度、马来西亚、日本、巴基斯坦、尼泊尔、斯里兰卡、阿联酋，远至欧洲，美洲、澳洲等有超过亿人以各种瑜伽活动同步庆祝。
第一个国际瑜伽日的庆祝活动在北京大学五四体育场举行。此次活动由印度驻华大使馆、北京大学以及生活的艺术瑜伽工作坊联合主办。
在印度首都新德里，数万印度人在总理莫迪的带领下做瑜伽操，庆祝首个国际瑜伽日。印度官员称，这一数字创下新的吉尼斯纪录。
2018年6月21日，印度总理莫迪带头参加盛会，在北部城市德哈拉丹(Dehradun)领着5万多人做起各式瑜伽动作。