清朝皇帝的女儿叫格格，儿子叫阿哥，这些是清贵族儿女的通称。
清朝前身“后金”初年，国君（即“大汗”）、贝勒的女儿（有时也包括一般未嫁之妇女）均称“格格”，无定制。例如，清太祖努尔哈赤的长女称“东果格格”，次女称“嫩哲格格”。
清太宗皇太极继位后，于崇德元年（一六三六年），始仿明制，皇帝女儿开始称为“公主”，并规定皇后（即中宫）所生之女称“固主”，妃子所生之女及皇后的养女，称“和硕公主”。“格格”遂专指王公贵胄之女的专称。例如，皇太极的次女马喀塔（孝端文皇后所生）初封固伦长公主，后改为“永宁长公主”，复改为“温庄长公主”。由此可见，现在影视剧中把皇帝之女称作“格格”是不准确的（如，“还珠格格”、“十八格格”……）。
顺治十七年（1660年）始把“格格”分为五等，即： 一、亲王之女，称为“和硕格格”，汉名为“郡主”； 二、世子及郡王之女，称为“多罗格格”，汉名为“县主”； 三、多罗贝勒之女，亦称为“多罗格格”，汉名为“郡君”； 四、贝子之女，称为“固山格格”，汉名“县君”； 五、镇国公、辅国公之女，称“格格”，汉名“乡君”；
亲王、郡王、贝勒、贝子这些都是爵位。
清代的爵位分为两个系统，一是皇族的爵级，分为亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军，共计10级（其中镇国公、辅国公又有“入八分”、“不入八分”之别，故又可计为12级）。二是皇族之外的爵级，由分为公、侯、伯、子、男、轻车都尉（以上各级又分为三等）、骑都尉、云骑尉、恩骑尉9级。