苏麻喇姑（约1612－1705.10.24），蒙古族人，初名苏茉儿，或苏墨尔，为蒙语的音译，意思是毛制的长口袋。顺治晚期或康熙年间改称满名苏麻喇，意思是“半大口袋”。她病逝后，宫中上下都尊称她为苏麻喇姑。
苏麻喇姑是清朝孝庄文皇后的侍女，出身于普通的蒙古族牧民家庭，随孝庄陪嫁进入后金宫廷。身历天命、天聪、崇德、顺治、康熙五朝。通晓蒙满文字。清崇德元年（1636年），参与设计清朝开国冠服。曾经担任满清康熙帝的启蒙老师。老年时，又抚养康熙序齿的第十二子爱新觉罗·胤裪。康熙四十四年九月初七，苏麻喇姑以九旬高龄去世。康熙按嫔礼为苏麻喇姑办理丧事，并将其灵柩与孝庄文皇后置于一处。
苏麻喇姑生在科尔沁一个贫苦牧民之家，生年大约在明万历四十年（1612年）前后。
苏麻喇姑被科尔沁贝勒府看中，让她进府当上了贝勒寨桑的二女儿布木布泰的贴身侍女。这位二小姐就是后来孝庄文皇后。
后金天命十年（1625年）布木布泰在其兄长吴克善的护送下，长途跋涉到了后金都城盛京，与后金汗努尔哈赤的第八子皇太极成婚，当时皇太极34岁。苏麻喇姑作为布木布泰的贴身侍女，也随主人陪嫁到了盛京。她在清宫陪伴布木布泰学习过程，凭着刻苦努力和聪明的头脑，精确地掌握了满语，写得一手漂亮的满文，并提高了整体文化素养。以致后来能担任康熙的启蒙老师。她在布木布泰身边，将日常起居、屋里屋外的事，处理得既利索又妥帖。她的才干和忠诚，足以使布木布泰信任，经常放手大胆地交给她更重要的工作。
崇德元年（1636年）在着手厘定清朝上下冠服诸制，物色人选时，庄妃推荐苏麻喇参与其事。苏麻喇擅长女红，除了熟习蒙古族服饰，又饶有兴趣地对比研究汉族和满族的服饰。根据朝廷的要求，她领会服制内涵，参与设计，在继承传统式样的基础上，吸收满、蒙、汉等北方各族服饰之长，精制，创新，出色地完成了任务，为后世认可。
崇德八年（1643年8月9日），皇太极驾崩。当时孝庄文皇太后年仅三十一岁，其子福临刚刚六岁。经过孝庄文太后的精心谋划，福临当上了皇帝，但朝中大权却掌在摄政王多尔衮手中。年幼的顺治皇帝，时时需要母后孝庄的扶持和指点。但按当时的规矩，他们二人每月只能有一次见面机会，这样，孝庄与顺治皇帝之间的秘密联络便全由苏麻喇姑来担任。
顺治元年（1644年）清军入关，苏麻喇姑随已被尊为皇太后的孝庄皇后到达北京，住进了金碧辉煌的紫禁城。
顺治十一年（1654年）康熙帝出生，玄烨降生后，孝庄命苏麻喇姑照料孙儿。孝庄选她为玄烨“手教国书”。玄烨幼时，“赖其训迪，手教国书”。
顺治十二年（1655年）十一月，清宫流行天花，皇帝和诸皇子凡没出过天花的人全都到紫禁城外避痘，玄烨住在宫城西华门外今北长街路东一所宅第（雍正时改名为福佑寺）。这期间，苏麻喇姑每天骑着马往来于慈宁宫（孝庄文皇后住所）和玄烨避痘所之间，按照孝庄文皇后的要求对玄烨施教。康熙帝晚年回忆道：“世祖章皇帝因朕幼年时，未经出痘，令保母护视于紫禁城外。父母膝下，未得一日承欢。”康熙帝幼小在宫外避痘，到皇父逝世前不久，出痘痊愈，重返皇宫。
康熙二十六年（1687年），孝庄文皇后病逝。苏麻喇姑受精神打击，使她陷入了悲伤、孤独、无聊之中，这此时的苏麻喇姑已经是70多岁，长此以往对她身心健康极为不利。为此，康熙皇帝决定把庶妃万琉哈氏（后来的定妃）所生的皇十二子胤祹交由苏麻喇姑抚养。按清宫惯例，只有嫔以上内庭主位才有资格抚养皇子。让苏麻喇姑抚养皇子，表明康熙帝对苏麻喇姑十分信任和重视。
康熙四十四年（1705年）九月七日，苏麻喇姑逝世。康熙为她举行了隆重的葬礼，将她安葬在清东陵风水墙外东南方向新城，其陵寝规格依照嫔的等级建造。