在一个宁静的小镇上，苏家有女——小苏，是镇上的传奇人物。她不仅聪明过人，还擅长武术，在当地被誉为“少林小尼姑”。有一天，小苏的父亲病重，她决定出门寻找一批强者帮助治愈父亲。
经过一番努力，小苏终于找到了五位各具特色的高手：金刚、铁匠、药师、神医和剑仙。他们个个都是江湖中的佼佼者，但却因某些原因或许会被排斥或是避之唯恐不及。在这个故事里，他们都接受了小苏的邀请，一起前往她的家乡。
首先，他们来到了一片密林中，这里的野兽多种多样，其中最凶猛的是巨熊。金刚勇敢地走在前面，用他的拳头与巨熊交锋，而后者竟然也露出笑容，似乎对他产生了兴趣。这时候，铁匠拿出他精心锻造的短刀，与巨熊进行了一场生死对决，最终双方相互尊重，每人各自回去。
接着，他们来到了一座古老的庙宇，那里的神秘力量让许多武学大师望而却步。但是，当他们遇见药师时，他用自己的修炼成果解开了这些谜团，让大家能够自由探索。此时，这五位英雄还没有发现真正的问题所在，只知道每个人都能解决眼前的难题，但问题远比这复杂得多。
随着旅途的继续，他们遇到了更多挑战，比如毒蛇群起、山崩等危险事件，每次都有人站出来解决问题。然而，真正的问题并非外界，而是在于他们自己之间存在的一些误会和猜疑。只有通过彼此间深入交流和理解，才能找到真相，并共同克服困难。
最后，在一次偶然的情境下，他们明白了彼此之间隐藏的问题，并且化解了误会。当所有的人都意识到原来一直以来坚持己见，不愿意沟通合作才是真正大的障碍的时候，也就是这一刻，大事得以圆满解决。这五位英雄们开始理解彼此，从而成为不可分割的一部分。而小苏也因为她的智慧和勇气赢得了每个人的尊敬与感激，同时也成功治愈了她病重的父亲。在这之后，“苏家有女1v5”的故事成为了整个地区流传千年的佳话，被称作《孤胆英雄： 苏家的女儿与五强对决的故事》。