张衡，字仲行，是东汉末年著名的数学家、天文学家、力学家和书法家。他出生于今陕西省西安市，生活在公元3世纪初期。张衡不仅在数学领域有着深厚的造诣，而且在天文学和力学方面也有重要贡献。
张衡对星辰进行了详细观测，并编写了《望气通论》，这是一部集星象解释、占卜术语以及科学知识于一体的重要作品。在这部作品中，他系统地记录了当时可见的星座，并对其进行了分类和命名，对后世影响极大。
张衡最著名的地动仪是他设计制造的一种地球自转模型，它能够模拟日夜更替以及季节变化。这项发明不仅展现了他的工程技术水平，也反映出他对于宇宙运行规律有着深刻理解。地动仪至今仍然被视为世界上最早的手摇式地球仪之一。
张衡还涉猎其他自然科学领域，如音乐理论。他编写了一本名为《音鉴》的书籍，其中包含音乐理论基础知识及乐器制作方法，这些内容对于后来的音乐发展具有重要意义。
在算术学科上，张衡创作了一本叫做《九章算术》的经典作品。这本书总共分为九章，每一章都专门讨论不同类型的问题解决技巧，使得它成为当时乃至整个古代中国算术教育中的必读之作。
除了以上所述成就之外，张衡还是一位杰出的书法家，他精通篆隶两种字体，并且留下了一批高超的手稿。他的书法艺术传统影响到后世许多书画大家，使得“四大篆書”之一——“钟山石刻”也被认为是由他所刻成。