我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，在汉惠帝六年，我正式成为齐国的统治者。
在我的统治期间，母亲皇太后吕后的权力不断增强，她不仅掌握了朝政，还开始将一些领土割让给自己的亲信和侄子。其中，她将济南郡作为吕王的食邑，并且立营陵侯刘泽为琅邪王。
然而，当时期内，诸如吕禄、吕产等人企图篡夺政权，而我得知他们的阴谋后，便与朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居一同发兵抵抗。这场斗争中，我依靠舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃等人的支持，最终成功击败了诸如吕氏集团，将其诛灭于心头。
之后，我继续推行我的政治路线，以巩固自己对齐国的统治。但就在这个过程中，一些大臣提出了反对意见，他们认为应该立代王刘恒继位，因为他是高帝亲生的儿子，对国家更加有利。而最终，大臣们决定迎立代王 刘恒为汉文帝，而我则被迫罢兵返回家乡。
在汉文帝元年（公元前179年），我病逝，其谥号为哀王。我留下了一位名叫刘则的小儿子，他继承了我的位置，是为齐文王。至此，我便告别了这段历史，但我的名字却成为了那个时代的一部分，不断被人们讨论和评价。
