在一个贫困家庭中成长的熊肇勋，父亲是一位自耕农，家中有几亩山地。他的教育经历包括本县第四国民学校高级班的毕业和省立第四师范学校四年的学习。在1923年，他通过省立四师校长洪宏义的介绍加入了中国，并于同年返回家乡创办宏文国民小学担任教务主任。然而，在1924年的春天，他又被赵醒依和邓鹤鸣推荐到黄埔军校学习。这一年五月，他抵达广州并进入了黄埔军校第一期第五队。1925年初，他回到了家乡投身工农运动，但同年秋季他再次南下广州，担任军校入伍生部排长、副连长，以及国民军第三军第九师第二十六团营长和团长。
在随后的战役中，熊肇勋表现出了极高的勇气。他在江西高安县灰埠与北洋军阀孙传芳部交战时，率领着自己的部门冲锋陷阵，不幸牺牲了自己，只有二十六岁。而他的英勇行为也赢得了战斗中的胜利，其中还夺取了一些土炮。