刘喜(?—公元前193年)：沛郡丰邑(今江苏丰县)人，汉高祖刘邦的次兄。生于何时？关于他的生平，我们知道他被封为代王，但在匈奴入侵时，他未能有效抵抗，最终失去了王位，被贬为合阳侯。他的子孙中，有一位刘濞因立有大功而被封为吴王，这也使得刘仲后来被追谥为代顷王。
家族背景：
从尧帝开始，经过多代传承，最终在战国末期的魏国大夫刘清出生。在魏都大梁生活和活动。他父亲是迁居丰邑的刘仁，而他的父亲则是太上皇帝。这段家族史充满了权力与地位的交替和转变。
兄弟关系：
除了他本人之外，还有三位兄弟：最大的哥哥叫做武哀侯或武哀王，是汉高祖之前的一位重要人物；次弟就是历史上著名的开国皇帝、汉民族文化伟大的开拓者——汉高祖；还有一个小弟叫楚元王，是被封给的一位楚王。而四弟就不详了，只记载其名字及谥号。
这个家庭中的每个人似乎都扮演着不同角色，不同时代，他们各自留下了不同的印记。