刘喜，沛郡丰邑人，汉高祖刘邦的次兄。公元前200年，他与长子刘肥一同封王，被封为代王，统辖今河北、山西一带。然而，在匈奴入侵代国时，刘喜未能坚守边疆，只能弃国逃回洛阳。这使得刘邦大为恼怒，将他革去王位，贬为合阳侯。刘喜在此地做了六年侯爵，最终于公元前193年抑郁而终。
他的儿子刘濞后来被立为吴王，并在汉景帝时期引发七国之乱。另外一个儿子刘广也曾参与军事活动，但功绩排名仅第127位，被封德侯。他最终在高后二年的某个时候去世。
家族成员中有三皇五帝之一的尧帝，这是通过其长子监明受封于 刘邑这一传说而来的。此后，他们迁至魏都大梁，在那里出生了他们的曾祖父——魏国大夫 刘清。
祖父 刘仁 是从魏迁移到丰邑的人物，而父亲 刘太公 则是被赐予“太上皇”尊号的人物。他和母亲 昭灵皇后（太上皇后） 王含始 共生下四个孩子：两位兄弟 刘伯 和 刘季，以及两个女儿。
其中，大哥劉伯 后来被追尊为武哀侯；弟弟劉季则成为了开创汉朝并成为中国历史上杰出的家、军事家的伟大的领导者——汉高祖劉邦。而三个兄弟中的第四个，即三弟，也就是後來成為楚漢戰爭英雄與開國君主的劉邦，是中国历史上的重要人物之一。在秦末起义中，他首先进入关中要地，一举推翻暴秦政权，然后进行了对抗各路诸侯的一系列战争，最终于公元前202年建立汉朝，并自称為天子的身份。但对于三弟所取得的大业，我们更熟知的是他作为“建安七子”之一，以文学才华著称的身份，而非他的政治成就，这些诗人们以深沉的情感和高度的艺术价值，使他们留名千古。而关于四弟，则是在战乱年代被封为楚王，但最终死于战乱之中，其谥号是元，从而史称楚元王。
