刘喜，沛郡丰邑人，以兄刘邦次子封代王。代国为北方边疆重地，公元前199年匈奴入侵时，刘喜弃国逃回洛阳，被汉高祖革去王位，贬为合阳侯。终在抑郁中逝世，其子刘濞后被立吴王，因功劳而谥号代顷王。
家世：自尧帝监明至士会适秦，再于晋归秦，有子留于秦恢复刘氏。在战国末期获魏，为大夫生清，又迁丰邑。
曾祖父 刘清：魏大夫出生于安邑迁都大梁时期。
祖父 刘仁：始迁丰邑中阳里称丰公。
父亲 刘太公（本名煓）：被封为太上皇帝。
母亲 昭灵皇后（太上皇后）王含始：生于秦朝崩于同朝年56岁，有四子三女。
兄弟：
长兄 刘伯：追尊武哀侯、高后吕雉八年追尊武哀王。
二哥 高祖汉文帝刘邦：开创汉朝、统一中国，对国家文化有深远影响。
三弟 劉季：即楚元王劉交，被封為楚國之君。