刘喜，汉高祖刘邦的次兄，也称刘仲，是沛郡丰邑（今江苏省丰县）人。公元前200年，他与长子刘肥一同被封为王，成为代王，统治今河北、山西一带的广大地区。然而，当匈奴入侵代国时，由于他缺乏军事才能，他无法守住边疆，只能弃国逃回洛阳。面对此情况，刘邦极为不满，在公元前199年10月下诏革去他的王位，将其贬为合阳侯。
在合阳侯期间，刘仲郁闷终老六年，最终于公元前193年逝世。他因儿子刘濞后来被封吴王而被追谥为代顷王。在家族中，他有两个儿子，其中长子 刘濞在平定淮南之乱后被立为吴王，而次子 刘广则以军功获得德侯爵位，但早逝。
关于家族背景，尧帝是三皇五帝之一，其孙监明受封于邑，并以邑为氏，这便是中国古代著名姓氏“劉”的起源。而曾祖父 刘清出生于战国末期的大梁城，是魏国的一名大夫；祖父 刘仁迁居至今日江苏省丰县的中阳里，被尊称为“丰公”；父亲 刘太公本名煓，在家谱上也有所记载，被封為太上皇帝。
母亲 昭灵皇后（太上皇后） 王含始出生於秦朝，她與李斯相戀，並與漢初的一位男子結婚，但她最终未能成就自己的人生目标。她还有一个庶母 太上皇后李氏，与丈夫生的楚元王劉交在崩御之后，其妻子的名字也没有留下历史记录。这段历史如同一部经典悲剧，它讲述了一个家庭内部复杂的情感纠葛和个人命运的曲折变化。
兄弟关系方面，大哥 刘伯就是著名的武哀侯，而三弟即汉高祖劉邦，不仅是一位杰出的政治家和军事家，还开创了汉朝，为中国历史上的一个重要时期奠定基础。他参与推翻暴秦，并建立了自己的政权，使得汉民族得到了统一，同时也促进了经济和文化的繁荣。此外，还有四弟 Liu Jiao 被封楚王，但由于缺乏具体史料，我们对于他的生活细节知之甚少。
