刘喜，名仲，是沛郡丰邑人，汉高祖刘邦的次兄。公元前200年，他与刘肥一同封王，成为代王，统治今河北、山西一带。但在匈奴入侵时，他未能坚守边疆，只好逃回洛阳。刘邦对此大为恼怒，将他革去王位贬为合阳侯。他在这职位上服役六年，最终于公元前193年因抑郁而逝世，被后来追谥为代顷王。
他的子孙中，有儿子刘濞被立为吴王，因参与七国之乱而闻名；另有儿子 刘广也是一员武将，在平定叛乱中立下战功，被封德侯，但早逝。
家族背景显示，他们的起源可以上溯至尧帝，其后传至夏朝、士会适秦，再归晋，有子留于秦并恢复了姓氏。在战国末期，其曾祖父刘清是魏国大夫，而祖父刘仁迁居丰邑。父亲太上皇帝便是以名字改称的原名“煓”。母亲昭灵皇后乃生于秦朝，以56岁之龄去世，并育有四个孩子：包括汉高祖及其他几个兄弟。
除了正室李氏所生的楚元王，还有一庶母李氏，她死于公元前197年，也出生了一个孩子，即楚元王。此外还有三弟——武哀侯或武哀王（实际就是汉高祖），以及四弟楚元王。