刘喜，名仲，是中国历史上著名的汉高祖刘邦的次兄，也是沛郡丰邑（今江苏省丰县）的出生地。公元前200年，刘邦下诏将刘仲和自己的长子刘肥一同封为王，其中劉仲被封為代王，统辖今河北、山西一带地区。然而，在匈奴入侵代国时，劉仲因无军事才能而弃国逃回洛阳，这使得刘邦极为不满，最终在公元前199年10月革去了劉仲的王位，将其贬为合阳侯。
在合阳侯期间，劉仲生活了六年，并于公元前193年抑郁而逝世。后来，他儿子 刘濞被封为吴王，因此得以追谥为代顷王。在他的两个儿子中，大儿子 刘濞因立有大功，被立为吴王，而二儿子 刘广也是一名勇武的人物，但他功绩排名第127位，被封德侯，最终在高后二年的时间里去世。
关于家族背景，刘氏源自尧帝，其始祖监明受封于邑（今河北唐县），之后经过多个转折，最终定居于魏国的大梁城，即现在的开封市。这段时间内，他曾祖父 刘清作为魏国大夫活跃在战国末期；祖父 刘仁迁居至丰邑并称“丰公”，父亲则是被尊称太上皇帝的 李太公（原名煓）。母亲 昭灵皇后 王含始先是在秦朝出生并成长，她晚年的崩逝年龄达到56岁；她还有一个庶母 太上皇后李氏，他们各自所生的孩子分别是楚元王 和 武哀侯。
兄弟关系方面，大哥 劉伯 在汉五年春正月就因为灭掉西楚霸王项羽获得尊号“武哀侯”；三弟 劉季 则更显赫，以其军事家和政治家的才华建立了汉朝，是中国历史上的杰出人物。而四弟 劉交 也曾经历着荣耀的一生，被封楚王，并以死后的谥号“元”闻名史册。