刘发，汉景帝刘启的第六子，母为唐姬，在汉景帝前元二年被封为长沙王。作为一位以孝闻名的君主，他在位二十八年，并于公元前129年去世，被谥号“定”。他的长子刘庸继承了王位，是为长沙戴王，而直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于他的人物形象，有这样一段趣事：据说当时他的母亲唐儿原本只是程姬侍女，因为程姬月事不佳而不能侍寝，便将她打扮好让汉景帝侍寝，最终生下了刘发。这也解释了为什么尽管他出身低微，但却能够获得相对宽广的封地。有一次，刘发回京城祝寿时跳舞，却因为动作别扭引起众人笑声，这使得汉景帝不解，因此问及其原因。刘发回答说：“臣国小地狭，不足回旋。”于是，汉景帝赐给他武陵、零陵、桂阳三郡，使得他的封地更加辽阔。
此外，由于生母身份特殊，人们认为刘发对母亲有着极深的孝心。他每年都会从自己的收入中挑选最好的东西送到京都孝顺母亲，同时还会带回一些泥土，用来建立高台，以此向母亲表示敬意，这个高台后来被称为望母台或定王台。而关于唐儿和程姬的合葬地点，也成为了学界的一个争论点，有人认为他们可能共葬于长安，有人则推测可能是在长沙。但无论如何，他们都共同留下了一段难忘的人物故事。
