作为鲁国的开国君主，伯禽是姬姓，名禽，但人们更熟知他为“禽父”。他的时代正值西周时期，他的民族背景属于华夏族。伯禽以代父赴鲁而闻名，是历史上最早的一位鲁国国君。
在人物简介中，我们了解到伯禽生卒年份不详，但他的家族背景十分显赫。他是周文王的孙子、周公旦的长子，也就是周武王的侄子。这使得他在继承王位方面具有很高的地位。在当时，由于周公旦需要留在镐京辅佐周成王，故派遣了伯禽去代替父亲受封鲁国。
伯禽统治期间达到了46年，并在其去世后由其子继承成为新一任的鲁考公。在他的领导下，平定了徐戎叛乱，并且坚持按照周礼来治理国家，这样的政策使得鲁国经济出现了新的发展和繁荣。他的领土范围北至泰山，南至徐淮，东接黄海，西抵阳谷一带，使得鲁国成为了控制东方的一个重要邦国。
然而，在那段时间内，不满于周公旦摄政权力的管叔鲜和蔡叔度等人策划了一场三监之乱，他们挟持商纣王之子的武庚发动叛乱。此外，还有淮夷、徐戎等部落也听说消息后相应起兵攻打鲁国。面对这些挑战，伯禽率军抵御并亲自撰写《费誓》，以维护军纪严明。
《费誓》中强调准备好盔甲，不准马虎；保护牛栏马厩；若失去马或牛，不要过分追赶奴隶；若获得物品，要归还原主；不得越墙抢劫盗窃等规定。此外，还要求将士们必须按时修筑营垒并征讨徐戎，以免被处罚。如果违反规定，将会受到惩罚。而通过全体将士努力奋战以及齐军支援，最终能够击败叛军，让战争平息下来。
最终，在康王十六年的某个时候，伯禽圆寂，其儿子酋（也有可能是就或遒）继承了位置，即成为新一任的考公。关于伯禽的一些相关历史话题，如三监之乱，都成为了研究和探讨的人类学科领域。