作为鲁国的第一任国君，伯禽生于西周时期，是华夏族的一员。他以其忠诚和勇敢闻名，代父受封鲁国，并在位四十六年。伯禽不仅平定了徐戎的叛乱，还坚持以周礼治理国家，使得鲁国经济得到显著提升。
他的统治区北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵阳谷一带，这使得鲁国成为周王朝控制东方的一个重要邦国。在他领导下，鲁国与淮夷、徐戎等诸侯联合起来，在三监之乱中对抗商纣王之子武庚发动的叛乱。伯禽亲自率军到达费邑，与叛军作战，他还撰写了《费誓》，严格要求将士们遵守纪律。
《费誓》中明确规定了各项规则，如准备好盔甲，不准损坏牛栏马厩，不许逾越墙垣而抢劫盗窃，以及修筑营垒征讨敌人等。这份誓言激励着全体将士，在齐军的支援下，最终击败了叛军，为整个地区带来了安宁。
在他的统治后期，即周康王十六年，伯禽去世，其子酋继位成为鲁考公。通过历史记载，我们可以看出伯禽不仅是一个伟大的政治家和军事家，更是一个有远见卓识的人物，他对鲁国乃至整个周朝都产生了深远影响。