在周惠王二十五年（前652年），姬郑继承了父亲的位置，成为周襄王。他以智慧和谨慎的态度处理国事。在位期间，他为晋文公举行了一场盛大的庆功宴，并婉拒了晋文公的要求，即使死后也享受天子规格的葬礼。作为回报，他赠送了阳樊、温、原和攒茅四邑给晋国。
周襄王十四年（前664年），秦、晋两国擅自将允姓的一支戎族迁至伊川地区，这导致周朝领土缩小到仅剩下100多里的弹丸之地。然而，在他的努力下，周朝仍然维持着其尊贵的地位。
在他的一生中，姬郑与诸侯进行了一系列外交活动，其中最著名的是“癸丘之盟”，这是一次由齐桓公主持的大型会盟，表彰了齐桓公霸主的地位。随后，宋襄公称霸，但因其仁义道德观念过于强调，最终遭到了楚军的打败。
在接下来的几十年里，一系列战争不断发生，其中包括城濮之战和践土大会。这一时期，也见证了诸侯之间权力斗争激烈化。最终，在孔子的记录中，这段历史被转写成“天子狩猎于河阳”，以保护周天子的形象不受损害。
尽管如此，由于国家实力的削弱，以及诸侯之间不断争斗，最终是秦穆公成功称霸并扩大秦国版图，而姬郑则在三十二年的统治后去世，被谥号为襄王，其子姬壬臣继承了皇位，是为周顷王。
