姬仲周襄王，本名姬郑，别称周襄王，东周时期华夏族君主。继位于父親周惠王二十五年（前652年），即位至死，其间，他为晋文公举办庆功宴，并婉拒了晋文公的“请隧”请求，作为回赠，将阳樊、温、原和攒茅四邑赐予晋国。
在位期间，秦、晋两国擅自迁移戎族至伊川地区，使得周朝领土缩小到方圆百里的弹丸之地。周襄王元年（前651年），齐桓公在宋国召集诸侯会盟，以齐桓公为主盟。姬郑派孔子参加会议，并将天子祭祀祖先的祭肉赐给齐桓公，同时承认其霸主地位。这次会盟被称作“癸丘之盟”，使齐桓公声望达到极点。
后来，宋襄公成为新的霸主，但因过分重视仁义道德而错失战机，最终遭楚军打败身亡。随后，晋文公在城濮大败楚军并获得胜利，对他进行了感谢，而他则以1000名俘虏和100辆战车向姬郑表示敬意。此外，在践土大会上，由于害怕失去面子且受 晋国威胁，不得不出席，这一行为对他的尊严造成了极大的打击。
之后，秦穆公崛起，他任用贤才，如百里奚等人，加强国家力量，并取得多次胜利，最终被尊为西戎霸主。在其三十二年的统治下，他扩展了秦国疆域并得到其他国家的认可与支持。直到去世谥号为襄王，其子姬壬臣继位成为周顷王结束了一段历史篇章。