在隆美尔将军的一生中，除了他卓越的军事成就，他与第二任妻子露西·莫林（后来的露西·隆美尔）的恋情故事也被广为传颂，从而展示了这位“沙漠狐狸”的真实一面。如果用一个词来形容隆美尔的恋情，可以说是“执子之手，共度余生”。年轻时的隆美尔性格坚毅，大方外向，没有抽烟、不饮烈酒，不迷女色，他过着一种严谨的斯巴达式生活。
1911年3月，隆美尔被送进但泽皇家军校学习，这个过程持续了8个月，但他却很少参与休会期间那座海滨小镇夜晚的狂欢。当时但泽经常举办军民舞会，那些青年教官和一些外地宾客都被邀请参加。在一次夏季舞会中，隆美尔认识了一名叫做露西·莫林的17岁少女，并对她展开猛烈追求。露西是在当地去教习德语，她身材玲珑，有着清秀脸庞以及乌黑头发，舞跳技巧特别出众。她最初不喜欢隆美爾，因为他太过严肃，而且他的活泼性格并不符合她的口味，但当他戴上单片眼镜时，她才发现他的普鲁士风范有趣。
两人迅速陷入热恋之中。据露西回忆，“隆美尔回应我无数次，我总是笑得像个恶妻。”看起来，即使1944年下斯死后，露西再婚之后，也没有人能解释为什么在知道下斯的情况下，隆美尔回应没有把她赶走。在军校期间，除了正常的教学和训练之外，许多时间都是用来给露西写信。他这种习惯即使是在北非战场也是如此，每天都要给露西写一封信，有时候甚至是一张纸条。有的信件详细记录了忙碌日子的思念，有的是写在文件或日历等物品背面，用心述说，用笔代替语言。
战争结束后，露西保存了北非时代里由埃米特文（其丈夫）给她的1000多封信那些信件最终找到了它们应该归属的人——她自己。那段时间因为所有东西都是“您的埃米特文”，所以那些信件并未进入埃米特文档中的任何文件，而是另起一个“埃米特文”的账户。而到战后的几十年，那些信件才重新回到露西的手中。
英国媒体曾报道说有一段关于他的公开关系，但这个消息已经被德国方面以及他的家人否认。而英军在二战期间为了破坏“戈壁之狐”的神话曾经制造各种流言影响英国兵士们的心态。按照官方资料，对于这些传闻和流言持保留立场的人认为，这反映出了他们对这一辈子始终保持密意款款，以及一直坚守斯巴达式生活方式的人物形象。
