文帝崩，景帝即位后，军臣单于联合七国，准备攻入长安，但因为七国之乱马上被平息，军臣单于放弃了进攻的计划。随后汉景帝送给匈奴财宝、宫女继续实行和亲政策，此后匈奴不再大规模骚扰边境。后来武帝时期，因为汉朝给匈奴大量的优惠，匈奴与汉朝出现罕见的和平。
然而，这场耗时百年的战争终于在一次偶然的机会揭开了序幕。当一名太守发现中原人违犯禁令，将货物运往匈奴交易，他故意违反禁令，以此引诱军臣单于，最终导致双方爆发冲突。
在王庭之战中，卫青率领汉朝大军几乎消灭了匈奴主力，使得匈奴向北逃走，并最终将国土几乎全部沦为汉朝领地。这次失败使得匈奴势力退出河套及其以西一带，其畜牧业生产也受到严重限制。而汉王朝则利用夺得的“左地”，控制乌桓族，为自己侦察动静，同时派张骞出使西域，与月氏、大宛等国家结盟，从而削弱了匈奴。
伊稚斜单于死后，其子乌维单于继立，但随着时间推移，他也相继去世。他的孙子乌师庐单于最后成为伊稚斜之后的 匹夫级别最高统治者。在这段历史长河中，无数英雄豪杰展现了他们非凡的一面，而伊稚斜作为一个重要人物，也留下了一段不朽的记忆。