卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多珍贵的财物。这些财富让和能够收买了一批忠心耿耿的武士。在他的父亲在世的时候，他利用这些财富，在父母合葬的地方袭击了弟弟，这次袭击导致弟弟逃入墓道中不幸遇难。随后，国人将死去的共伯安葬于其父之侧，并谥号为共伯，最终拥立了和为新君，即著名的卫武公。
继位后，为了巩固自己的统治地位并平息国内矛盾，卫武公施行了先祖康叔时期的一系列政令，使得整个国家进入了一个相对稳定的局面。他与周幽王合作，对抗犬戎叛乱，并协助周幽王之子平定这场动乱。此举不仅使得周朝免遭灭顶之灾，还被提升为公爵，以彰显其功绩。
当年老后的身分威胁到自己的权力时，他意识到了虚心纳谏对于保持政权至关重要。他设立了一套完善而严格的政治制度，让从卿官以下所有官员都要恭敬地执行职务，无论是日常事务还是重大决策，都要有勇士规谏、法典引导、诵训官进谏以及箴言提醒。在这样的环境下，即使是最微小的声音也能被听到并得到重视。这一制度运行良好，不仅提高了政府效率，也增强了民众对政府负责人的信任。
五十五岁那年的春天，当衰老威胁着他的生命时，他终于辞去了这个领导职位，由长子扬接任成为新的国君——庄公。而他自己则以“睿圣”著称，其执政期间所做的一切，为人民带来了繁荣与安宁，被后人赞颂记载在史册上。
司马迁评价说：“修康叔之政”，百姓生活幸福；司马贞补充说：“暨武能脩，从文始约”，表明他的政策坚持传统，同时又创新适应时代变化。这段历史记载显示出作为一代伟大的领袖，他不仅维护国家安全，还促进社会稳定，为百姓创造美好的生活环境。
