卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动了一次袭击，导致太子余死亡。在这之后，国人将太子余安葬于其父旁边，并给予谥号共伯，同时拥立和为新君，这便是后来的卫武公。
施政勤王
继位后的卫武公致力于恢复先祖康叔时代的法治，使得国家得以安定百姓。他还积极参与周幽王与犬戎之间的战争，最终协助平息了叛乱并帮助周幽王之子的周平王东迁洛邑，从而标志着东周时期的开始。在此功绩中，被提升为公爵。
虚心纳谏
在高龄九十五岁时，尽管身居尊贵，但仍然虚心接受臣民们的一切建议。他指示朝廷官员、勇士、诵训官、近侍以及瞽史等，要不断向他提出意见，以便更好地治理国家。这一做法使得《懿》这首戒诗成为了他的自我警示。
去世后续任
五十五年后，即（公元前758年），衛武公逝世，其子扬继承了大统，被尊称为庄公。
政策举措
衛武公共历一生都致力于维护国家秩序，他不仅倾听百姓的声音，还能从中汲取智慧。他修复并推行康叔时代制定的法律，使得国家稳定繁荣，对外还曾协助平定犬戎之乱，因功被授予“公”爵位深受民众喜爱，为其美德创作歌曲《淇奥》。
历史评价
司马迁在《史记》中记录：“当初，他即位之后，便恢复了康叔那样的政治制度，让人民生活安宁。”司马贞则认为：“从那时候起，就有规矩来约束人们。”
文献记载
关于衛武公开支事迹，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》详细记载了这一段历史。