卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时宠爱无比，不仅赐予他丰厚的财物，还助他以金钱收买勇士，在父王墓前发起政变，将共伯刺杀并夺取君位，从而成为历史上的第二任国君——卫武公。
施政勤王后，他不忘先祖遗教，依循先辈康叔的政治法则，使得国家内部安定团结。在犬戎攻打西周都城镐京、杀害周幽王之后，卫武公挺身而出，与周平王一同平息叛乱，并协助其东迁洛邑，这一系列行动使得他的威望大增，被提升为公爵。
虚心纳谏，即便在高龄九十五岁时，他仍然鼓励朝中的官员们直言进谏。他创立了一套完善的政治体系，其中包括车上规谏、朝廷法典、诵训官进谏以及寝室箴言等多方面的手段，以确保决策更加透明合理。他还撰写了《懿》这首戒诗，以自我警醒。
最终在五十五年的统治下（约758年），他圆满地完成了自己的使命，一生中所作的一切都被后人赞誉至极。他的儿子扬继承了他的位置，并且继续沿用父皇修定的政策，使得国家更加繁荣昌盛。历史上对他的评价如司马迁《史记》所述：“修康叔之政，百姓和集。”此外，《史记索隐》也提到：“暨武能脩，从文始约。”这些都是对他执政期间宽容与智慧的高度认可。此外，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》的记载更是详尽地展现了他的英明领导能力和深远影响力。