卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财物。他利用这些财富招募了勇士，在父王的陵墓前发起突然袭击，杀死了即位的弟弟共伯，他躲进墓道逃生，最终被安葬于父王旁边，并谥号为共伯。随后国人拥立和成为新君，这就是历史上的著名人物——卫武公。
施政勤王之后，为了恢复先祖康叔时代的政治秩序，使得整个国家再次进入一个繁荣稳定的时期。在他的统治中，为平息外患，他率领精兵强将协助周幽王打败犬戎并辅佐周平王迁都洛邑，从而奠定了东周朝代的基础。由于其卓越贡献，被提升为公爵。
到了晚年，由于虚心纳谏，对于任何人的意见都保持开放态度，无论是朝中的大臣还是百姓中的普通人，只要有建设性的建议，都会被认真听取并采纳。他创作了一首《懿》戒诗，以此警惕自己不偏离正道。在五十五年的统治后，他去世，被尊封为睿圣武公，其子扬继承 throne, 成为了历史上著名的人物——庄公。
作为一位深受民众喜爱的君主，他一直致力于修好旧政制，使国家更加繁荣昌盛。他曾经帮助平定犬戎之乱，被周平王所赏识而加封为公。这段历史也使得司马迁在《史记》中评价他：“修康叔之政，百姓和集。”司马贞则认为“从文始约”，表明他是一位有远见、开创性政策的人。
关于他的事迹详细记载可以找到，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》等文献中有更详尽介绍。
