卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在混乱中，卫共伯逃入墓道并最终遇害。国人将其安葬于父墓旁边，以谥号“共伯”，随后拥立和成为新君，即史上的卫武公。
施政勤王
继位后的衛武公致力于恢复先祖衛康叔制定的政策，使得衛國百姓生活得更为安定。他通过严格的法治与宽容的态度赢得民心。
东周之始
当犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安），杀死周幽王时，衛武公迅速率领精兵强将协助周幽王之子平息叛乱，并辅佐周平王迁都洛邑（今河南洛阳），标志着东周时代开始。此举因其功绩而被提升为公爵。
虚心纳谏
在高龄九十五岁时，他告诫百姓：“无论官职大小，都应恭敬从事，不要因为我老而忽视。我愿听取各方面意见，无论是朝廷规则、车上勇士的劝诫还是寝室中的箴言，都要记住并转达给我，以便指导我的行为。”因此，在他的身边有专门的人负责记录书写、讲述诗歌以及其他形式的进献，这些都是为了自我警醒而作成的一首戒诗《懿》。
去世与子继承
五十五年之后（约758年），衛武公去世，被尊以“睿圣”谥号，其子扬继位，被称作衛庄公继续执掌国家大权。
政绩与评价
歷經多年的统治，他修正了康叔时代的心智政治，为人民带来稳定繁荣，也曾帮助平定犬戎对抗西周，从此被封為「卿」级别最高等级——「大夫」。司马迁《史记》评价他：“修康叔之政，百姓和集。”司马贞《史记索隐》则赞誉他：“能脩，从文始约。”
历史传记中的描述：
《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》详细记录了他的生平及所做的一切事迹。