卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在混乱中，卫共伯逃入墓道并最终遇难。国人将其安葬于其父旁边，并谥号为共伯，最终拥立和为国君，即著称的卫武公。
施政勤王
继位后，他严格遵循先祖康叔所立下的法则，使得国家百姓安定团结。他致力于维护社会秩序与稳定，为民请命，不断修正政策以适应时势变化。
辅佐周平王
当犬戎侵犯西周都城镐京（今陕西西安）并杀死周幽王时，作为东方诸侯之一的卫国，对此事深表关切。于是，在了解到这一消息后不久，衛武公亲率精兵强将，与其他诸侯联手协助周幽王之子平息叛乱，并帮助周平王东迁洛邑（今河南洛阳），标志着东周时代的开始。此举因功被提升爵位成为公爵。
虚心纳谏
在高龄九十五岁时，他告诫臣民：“无论是卿大夫还是众士，只要身处朝堂，都不得因我的年龄而忽视我。在朝廷中必须恭敬从事，每日夜间都要帮助提醒我；哪怕听闻一两句劝导，也一定要记住并转达给我，以便我能得到指正。”由此，在车上有勇士规劝，在朝廷有官长颁布法典，在几案旁边有诵训官进谏，而寝室则有一班近侍传递箴言来指导决策。此外，还有瞽史引导处理政务以及乐师诵读诗歌，用以警示自己，从而创作了一首名叫《懿》的戒诗，以自我警惕。
去世与子继承
五十五年后，即公元前758年的某一年，衛武公去世，被追谥号睿圣武公。他在世期间，其政治理念对后来的历史产生了深远影响。
评价与传记
司马迁《史记》中曾经这样评价他：“即位之后，他严格遵守康叔之前设定的政策，使得百姓生活更加安定。”另外，《史记索隐》也提到：“至於武能脩，从文始约。”
最后，由於他的贡献，《淇奥》这首歌曲被创作出来，用以赞扬他的美德。这段历史成为了中国古代政治智慧的一个重要组成部分，同时也是研究古代统治者的治理方式、如何处理关系及面对挑战的一种范例。