卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时，就非常宠爱他，所以赐给他许多财物。和便用这些财物收买了许多武士，在父亲的墓地前袭击了弟弟共伯，共伯躲进墓道里而死。在这种情形下，国人将共伯安葬在父母陵旁，并谥号为共伯，而拥立和继任为国君，这样一来，他就成为了著名的卫武公。
施政勤王之后，他实施了一系列先祖康叔遗留下来的政策，使得国家百姓安定团结。他在位期间，也积极参与周朝的事务，比如协助平息犬戎对西周都城镐京的攻击，并帮助周幽王之子平王东迁洛邑，从而开启了东周时期。此举也使得他获得了更高的地位，被提升为公爵。
虚心纳谏的是一个重要方面，即使到了高龄九十五岁的时候，他仍然鼓励身边的人勇于直言，不论是卿大夫还是众士，只要在朝中，都不应因为他的年龄而忽视他，而应该恭敬地辅佐他，并及时向他反映问题，以便能够得到纠正。这一做法促成了一种全面的反馈机制，无论是在车上、朝廷、几案旁边还是寝室，都有人负责提醒并指导他的决策。
去世后，其子扬继承了他的位置，被尊称为庄公。在其统治期间，他继续坚持以往的一些政策，如修订康叔时代的法律，使得国家更加繁荣昌盛。他曾经与平王共同抵御犬戎，为此还被授予“公”的头衔深受民心所好，因此人们歌颂他的美德。
历史评价方面，有司马迁《史记》记载：“武公即位后修康叔之政，使百姓安居乐业。”还有司马贞《史记索隐》认为：“至于武能脩从文始约。”这两者都说明了作为一代伟大的领袖，他在政治上的卓越表现以及对人民福祉的大力关怀。而这些都是通过《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》的记录传承下来。
