刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名世。生母唐姬，原本是程姬侍女，由于程姬因月事不能侍寝，于是将唐儿打扮好，为汉景帝侍寝，从而生下了刘发。在封王之前，他的母亲地位低微，不得宠幸，因此他受封的长沙国土地并不广阔。
然而，这并没有阻碍刘发展露才华。他以皇子的身份被封为长沙王，在位二十八年，以孝行著称。当他从长沙国回长安祝寿时，他跳舞动作别扭，但这反倒赢得了汉景帝的心。因此，汉景帝将武陵、零陵、桂阳三郡交给了刘发，使他的领土更加辽阔。
刘发对待生母极其孝顺，每年都从自己的收入中挑选最好的膏粱送到长安孝顺母亲，同时又带回泥土，用来建立高台，被称为定王台，又名望母台。这不仅显示了他的孝心，也表明他是一个有远见和智慧的人。
至于关于他的母亲是否与程姬共葬一墓，一直以来学界有着不同的看法，有人认为应该在长沙，有人则认为应该在长安。不过，无论如何，都能看出刘发对待家庭和死去亲人的深情厚谊。