刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，其母唐姬原是程姬侍女。汉景帝前元二年，封刘发为长沙王，他以孝闻名。在位二十八年后于公元前129年去世，被谥“定”。其子刘庸继位，是为长沙戴王，直系后裔即汉光武皇帝刘秀。
关于他的一些趣事，据说当他从长沙国回长安祝寿时，他跳舞动作别扭，这让众人笑了起来。汉景帝不解其意，但刘发解释道：“臣国小地狭，不足回旋。”因此，汉景帝将武陵、零陵、桂阳三郡交给了他。
由于他的生母身份可能使他特别孝顺她，每年都从收入中挑选最好的东西送到长安，并带回泥土，用来建立高台，被称为定王台，又名望母台。这也反映了他的孝心和对母亲的深爱。至于他的母亲与程姬的墓葬地点，有学者认为是在长沙，有学者则认为是在长安之间有争议。
在历史上，由于生母身份相对低微，即便是皇子的位置也不如其他兄弟们丰富。但是通过自己的努力和聪明，他还是得到了更多的土地和尊重。这也体现出古代社会中，即使身处卑微之地，如果能够得到君主的赏识，也有机会翻身变革命运。