刘发，汉景帝刘启的第六子，母为唐姬，在汉景帝前元二年被封为长沙王。作为一位以孝闻名的君主，他在位二十八年，并于公元前129年去世，被谥号“定”。他的长子刘庸继承了王位，是为长沙戴王，而直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于他母亲唐儿的故事，她原本是程姬侍女，由于程姬月事不适应皇上的宠幸，因此将她打扮成自己，与皇上侍寝，最终生下了刘发。尽管生母只是一个侍女，但刘发却极尽孝心，将每年的国库收入中的精良之物运送到京都，为母亲祝寿，同时又带回泥土，用以建造高台，这个高台便被称作望母台，或称定王台。
据说，每当他从长沙返回京城时，都会跳舞，以此来表达他国家小地狭，无容身之地。这份动作虽然让人笑出声，但也触动了汉景帝的心，使得他将武陵、零陵、桂阳三郡赐给予刘发，让其有足够的空间施展才华和智慧。
然而，有一种说法认为，刘发对生母的孝顺可能源自于她的身份。他每年都会挑选最好的东西送给母亲，再用泥土建造高台，这种深情厚谊令人感慨。至于他的双亲是否共葬，以及他们葬在哪里，这一点学界仍旧争论不休。不过，无论如何，他们留下的历史痕迹都令人怀念，一直传唱至今。