刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子在出生之初就有着一段曲折的家谱故事。据说他母亲唐儿原本是程姬侍女，在汉景帝召幸程姬时，由于月事不调，程姬便将她打扮好，让她代替自己侍寝，从而诞下了刘发。在这奇特的家庭背景下，刘发即便成为了长沙王，但他的封国土地并不宽广。
然而，这位孝顺的王子并没有因此而沮丧，他以一种幽默感来对待自己的局限性。当他从长沙国回到长安，为汉景帝祝寿跳舞时，他那别扭的动作让人忍俊不禁。汉景帝对此感到困惑，便问起他的意图。刘发坦白道：“我国小地狭，不足回旋。”这个回答深深触动了汉景帝的心，他决定将武陵、零陵、桂阳三郡交由刘发统治。
除了政治上的提升，刘发还特别孝顺他的生母，每年都会挑选最好的食物和财宝送到长安去孝敬母亲，并带回一些泥土，用来建造高台，以示对母亲无尽的爱。这座台楼被称为“望母台”，也就是定王台。他甚至要求与其生母一起葬在一个墓中，这样的安排显示了他对于亲情至上的态度。不过关于是否葬于长沙还是长安，一直是学界争论的一个话题。
随着时间流逝，刘发继续维护着家族荣誉，最终在公元前129年去世，被谥号为“定”。他的儿子继承了遗志，即使成为戴王，也未能改变家族的事业方向。而且值得注意的是，有史料记载说，因为他们都是皇室成员，所以他们后来的后裔中就包括了著名的光武皇帝 刘秀。
尽管面临许多挑战和困难，但劉發始終保持著對於親情與忠誠的一往無前的精神，這些品質讓他成為了一個令人敬佩的人物。他的一生，无论是在政治上还是个人生活中，都充满了耐人寻味的小故事，而这些故事也为我们提供了一种独特的历史视角。
