刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名于世。他的母亲唐姬原本是侍女，被召幸后生下了刘发。尽管他母亲身份低微，但刘发对母亲极尽孝心，每年从长沙王国的收入中挑选最好的物品送到长安，甚至还带回京都土建造“望母台”，表达了他对母亲深深的爱意和尊重。
在位二十八年后，他于公元前129年去世，被谥号为“定”。他的儿子刘庸继承了他的位置，是为长沙戴王，而刘发的直系后裔则是光武帝刘秀。
有一次，刘发跳舞以此向汉景帝祝寿，但是因为动作有些笨拙，让在场的人都笑起来。汉景帝不解其意，问及原因，刘发回答说：“我国小地狭，不足以自由挥洒。”汉景帝听后，便将武陵、零陵、桂阳三郡赐予了他，使得他的封国变得更加广阔。
关于 刘发 的墓葬地点，有学者认为应该是在长安，因为那是他曾经生活的地方。而另一些人则认为应该是在长沙，因为那里与他作为一位皇子受封之初有关联。不过，这个问题至今仍有争议。