刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子因其孝顺之德而闻名。汉景帝在前元二年赐封他为长沙王。当时的风云变幻中，他以诚实和勤劳著称，不仅管理好自己的封地，还将大米运往京都，以此来感谢他的母亲。在位二十八年后，他于公元前129年去世，被谥号“定”。继承了他的位置的是他长子的刘庸，即长沙戴王。直到光武皇帝刘秀，这一家族的血脉延续至今。
关于刘发的一些趣事也被后人传颂。据说，他的母亲唐儿原本是程姬侍女，因为某个月圆之夜，她代替了程姬侍寝，从而生下了刘发。这份复杂的情感纠葛，让人不禁思考命运如何安排每一个人的生活轨迹。
尽管 刘发 的母亲只是一个普通的侍女，而不是正宫，但这并没有阻碍他追求成功。他曾经因为跳舞有些别扭动作，被众人笑过。但当汉景帝询问原因时，刘发解释说：“我的国土小得很，我不能像你们一样自由地行动。”汉景帝听后，便将三郡武陵、零陵和桂阳赏赐给了他，使他的国家变得更加广阔。
在历史记载中，有一种观点认为，刘发对待生母极尽孝心，每年都会从自己的收入中挑选最好的粮食送到京都，同时还会带回一些泥土，用来筑建高台，以此纪念他的母亲。这座台宇被称为望母台，是对母亲深切怀念的一种体现。而关于唐儿与程姬共葬一墓的问题，也成为了学者们争论的话题，一直未有定论。