刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名世。受封长沙王后，他不忘母亲的养育之恩，运送大米至京城，甚至在京都筑起了“望母台”，以示孝顺。在位二十八年，公元前129年逝世，被谥为“定”。他去世后，其长子刘庸继位，即长沙戴王，其直系后裔便是光武皇帝刘秀。
关于他的趣事，一则传说是这样的：他的母亲唐儿原本是一名侍女，由于程姬（汉景帝的情人）月事不佳，她将自己打扮成程姬，用来侍寝生下了刘发。然而由于生母身份低微，加上程姬并未得到汉景帝的宠幸，因此刘发的封地并不广阔。
有一次，当刘发从长沙国回到长安祝寿时，他跳舞却显得有些笨拙，这让众人捧腹。汉景帝好奇其原因，刘发回答：“我的国家小而领土狭窄，不足以容我自由挥洒。”这番话深深触动了汉景帝的心，他决定将武陵、零陵、桂阳三郡赐给了 刘发，使他有更多空间施展才华。
人们推测，因为生母身份特殊，所以 刘发对她格外孝顺。他每年都会从自己的收入中挑选最好的粮食送到长安孝敬母亲，并带回泥土，在京都建立了一座高台，被称作“定王台”或“望母台”。他的母亲唐儿和程姬一起被葬在一处墓地，被称为双姬墓，但至今学界仍然争论该墓究竟位于哪个地方。