刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，其母唐姬原是侍女。汉景帝前元二年受封为长沙王，运大米至长安，并在京都筑“望母台”，以示孝心。在位二十八年于公元前129年去世，被谥“定”。其子刘庸继位，是为长沙戴王，而他的直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于刘发的一些趣事，他的母亲唐儿原本是侍女，因为程姬月事不适而被召幸生下了刘发。尽管他出身低微，但由于他对生母的深情厚谊，每年都会从自己的收入中挑选最好的土壤带回长安，为母亲建造高台，这也成为了一座名为“望母台”的纪念地。而每当春天，他都会跳舞表演给父亲看，虽然动作有些笨拙，但他解释说这是因为自己国小地狭，没有足够的地方来展示才华，因此汉景帝便将三郡赐予了他，使得他的国家变得更加广阔。
至于关于他的墓葬问题，有人认为应该是在他的封国长沙，而有的人则认为应该是在首都长安。但无论如何，刘发都是一个深受爱戴和尊敬的人物，他的一生充满了孝道和忠诚的美德，这些都是后人所称道的。
