刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子在生前以其孝顺之德和谦逊的性格赢得了人们的尊敬。他的母亲唐姬本是一名侍女，被召幸后因月事不能侍寝，因此将自己的侍女唐儿打扮好，为汉景帝服侍，从而诞下了刘发。
刘发被封为长沙王，是一位深受父亲信任的人物。在他执掌长沙国期间，他不仅展现出了卓越的治国能力，还以孝心著称。据说，每当他从长沙回到京都时，都会带回一些土壤，用来筑建“望母台”，这座台地成为纪念他对母亲深厚情感的一种表达。
然而，刘发并非出身显赫，他的生母只是一个普通的宫廷女子，而非皇后的身份，所以他的封地自然也就不如其他王子广阔。不过，这并没有阻碍他展现出自己的才能。当一次返回京都祝寿时，他跳起舞来，但由于动作有些笨拙，让在场的人都笑了起来。汉景帝询问原因，刘发坦诚地说：“我国家小地狭，不足以回旋。”汉景帝被他的真诚所打动，将武陵、零陵、桂阳三郡交给了他，使得他的封地变得更加肥沃。
尽管如此，在许多学者看来，关于刘发是否葬于长安还是长沙，以及与生母程姬共葬的问题仍然存在争议。但无论如何，一点都不改变的是，他留给后人的是坚实的事业和对家庭责任感的一贯态度。而这些品质，无疑是每一个时代都能受到赞扬和学习的典范。