刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名世。受封为长沙王后，他不忘初心，运送粮食至京都，为母亲筑起了“望母台”。在位二十八年，最终在公元前129年去世，被谥号“定”。他的儿子刘庸继承了王位，是为长沙戴王，而刘发的直系后裔，就是光武帝刘秀。
关于他的趣事，有一段生动的记载。当时，汉景帝召见程姬，但由于月事不调，只好将侍女唐儿打扮成程姬模样侍寝，从而生下了刘发。尽管他的母亲只是宫廷中的侍女，而且程姬本人也未能获得皇帝宠爱，然而刘发还是被封给了一片土地。
有一次，当他从长沙国回到长安祝寿于汉景帝时，他跳舞却显得有些笨拙，让在场的人都笑了起来。汉景帝问他为什么如此，他回答说：“我的国家小，地盘狭窄，不足以施展。”这让景帝印象深刻，便把三郡武陵、零陵和桂阳赐予他。
据说，由于对生母的深情厚谊，每年他都会从自己的收入中挑选最好的东西送到长安孝敬母亲，还带回一些泥土，用来建造高高的台阶，这就是著称的“望母台”或“定王台”。他的两个女人——唐儿和程姬，最终共葬一处，被称作双女墓，不过关于他们最后葬身何处，有学者们仍旧有争论。