刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，其母唐姬原是程姬侍女。汉景帝前元二年，封刘发为长沙王，他以孝闻名。在位二十八年后于公元前129年去世，被谥为“定”。其长子刘庸继位，是为长沙戴王，其直系后裔即为汉光武皇帝刘秀。
关于他的生平，有一段趣事流传至今。当时，刘发的母亲唐儿本是一名侍女，由于月事未调，她被命令代替主人的位置侍寝，而最终生下了刘发。尽管唐儿只是侍女出身，但她对待自己的儿子却极尽母爱，不仅教导他如何处理国事，还特意让他学习舞蹈，以便在面对外宾时能够自如表现。
有一次，当刘发从长沙国回到京都作为父亲祝寿而跳舞时，他的动作显得有些笨拙，让在场的人都忍不住笑起来。然而，这并没有让汉景帝感到失望，相反，他更欣赏了这个小伙子的坦率和幽默感。在此之后，汉景帝将武陵、零陵、桂阳三郡赐予了他，使他的领土更加辽阔。
除了政治上的成就之外，人们还记住了一件令人感动的事：每当春节来临或其他重要节日，都有消息说，从远方来的礼物中挑选精美食品和高品质的粮食，用来送给在京都生活的母亲。而且，每到秋天，他又会带回一些泥土，用来建造高台，这个地方被称作“望母台”，也就是今天我们所说的“定王台”。
至于关于他的双亲是否共葬，以及他们葬处到底是在哪个地方，还有学者们争论不休。不过，无论如何，他们都是中国历史上一个非常特别的一对夫妻，他们的情深义重以及他们之间的情感纠葛，都成为了后人传颂千古的小故事。
