刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名世。受封为长沙王后，他不忘初心，运送粮食至京都，为母亲筑起了“望母台”。在位二十八年，于公元前129年离世，被谥号“定”。其子刘庸继承了他的位置，是为长沙戴王，而他的直系后裔则是光武皇帝刘秀。
关于他的轶事，据说他生母唐姬原本是程姬的侍女，当时汉景帝召幸程姬，但由于月事不佳，便将唐姬打扮成主人的样子，让她侍寝，从而产生了刘发。尽管生母只是侍女，而且程姬自己也未能获得皇帝的宠爱，但刘发还是被封给了一片土地。
有一次，当他从长沙国回京祝寿时，他跳舞却显得有些笨拙，这让众人笑出声来。汉景帝好奇地问他原因，刘发回答说：“我国家小地狭，没有足够的地方可以自由行动。”这番话深深打动了汉景帝，他决定将武陵、零陵、桂阳三郡交由刘发管理。
人们说 刘发对生母非常孝顺，每年都会挑选最好的东西从长沙国中取出，用来孝敬母亲。他甚至带回了一些泥土，用来建造高台，这个台就叫做“望母台”，也有人称之为“定王台”。
至于唐儿和程姬是否共葬一墓，以及他们葬在哪里，有学者之间争论不休。不过，无论如何，他们都留下了一段令人感动的故事。
