刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王公以孝闻名于世。自被封为长沙王之初，他便展现出对母亲深切的思念。在他的努力下，大批粮食从长沙运往京都，带回一块泥土，用以建造“望母台”，这座台地成为了他对母亲永恒忠诚和爱护的象征。在他的统治期间，刘发不仅因其孝心受到尊敬，还因其勤政、廉洁而广受欢迎。他在位二十八年，在公元前129年去世，被追谥“定”。继承了父亲宝座的是他的长子刘庸，他成为长沙戴王，而直系后裔则是光武皇帝刘秀。
关于刘发的一些趣事，也流传至今。据说他生母唐儿原本只是程姬侍女，因为程姬月事不佳，便将她打扮得像个宫女，以此替程姬完成使命，从而诞生了刘发。而尽管 刘发的母亲身份特殊，但他仍旧保持着极高的孝道，每年都会从自己的国度挑选最好的物品作为礼物送给母亲，并且还会带回一些泥土，用来修建一个更高大的望母台。这座台地被称作“定王台”或“望母台”，至今依然存在，不仅体现了当时的人们对这位仁君评价，也反映出那段历史上的社会风貌。
然而，有关刘发生平以及他与生母之间关系的一个争论点，即他们共葬一墓的事实。学者们对于是否是在长沙还是长安进行葬礼有不同的看法，但无论如何，这都是一段充满传奇色彩的人物故事，为我们提供了一面镜子，可以透视那个时代人们对于亲情和忠诚等价值观念的理解与表现。
