刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子在出生之初就有着一段不寻常的故事。他的母亲唐姬原本是程姬侍女，由于月事未佳，程姬无法侍寝，因此将唐姬打扮成自己的模样，为汉景帝侍寝，最终生下了刘发。在那个时代，即便是皇室成员，也不免受到身份和地位的限制，但刘发并没有因此而改变，他依旧保持着对母亲深深的孝顺。
作为长沙王，刘发以孝著称，不仅如此，他还展现出了他那独特的一面。当他从长沙国回到京都为汉景帝祝寿时，他跳起舞来，那种别扭的动作让人忍俊不禁，即使汉景帝也感到困惑。然而，在这次与父亲见面的机会中，刘发向父亲坦白了自己心中的感受：由于他的封国太小，对空间有限，就像是在狭小的地方跳舞一样难以自由挥洒。
这个坦诚的话语触动了汉景帝的心，使他意识到儿子的苦衷。于是，便将武陵、零陵、桂阳三郡赐给了刘发，让他有更多的空间去施展才华。这或许也是因为 刘发对待母亲极尽殷勤，而每年都从长沙国收入中挑选最好的物品送往长安，以示孝心。此外，他甚至用泥土筑起了一座高台，被称为望母台，或定王台，这无疑是一种超越世俗界限的情感表达。
至于关于唐儿与程姬共葬一墓的问题，一直是一个学界讨论的话题，有些学者认为他们应该被葬在一起，因为她们之间存在着血缘关系。而另一些则认为，他们可能分别被埋葬在不同的地点。不过，无论如何，这段家族史都充分展示了当时社会对于女性地位和家庭伦理观念的一些微妙变化，以及一个普通人的孝道精神如何影响历史进程。