刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名世。受封长沙王后，他不忘初心，将大米运至京城，筑起“望母台”，以示对母亲深厚的爱。长沙王位二十八年，于公元前129年去世，被谥号“定”。其子刘庸继位，是为长沙戴王，其直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于他的一生，有一段趣事：他的母亲唐姬本是程姬侍女，由于月事不佳，程姬将她推荐给了汉景帝，从而生下了刘发。尽管唐姬只是侍女出身，但刘发对她极尽孝顺，她每年的收入中都挑选最好的送往京都，并在京都堆砌高台，以此表达对她的敬意。这座台也被称为“望母台”。
有一次，当刘发从长沙回京祝寿时，他跳舞动作有些笨拙，这让众人捧腹。汉景帝好奇询问原因， 刘发解释说：“我的国土小，不足以自由挥洒。”这句话深得汉景帝赏识，最终将武陵、零陵、桂阳三郡赐予他，使他的国土扩展。
或许因为他与生母的情感纽带十分紧密，所以对于母亲始终保持着特别的关怀。在人们的心目中，刘发是一位孝顺和有才华的人物。他留给我们的不仅是作为一个忠诚儿子的形象，更是一个富有智慧和善良品质的人类典范。