在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等，都展示了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区，大量少数民族如南匈奴、北匈奴也使用车辆来运送军需，如安帝水初三年（209年）的南匈奴反叛事件以及顺帝阳嘉三年（234年）对北匈奴的战役，都表明这些民族在战争中也依赖于大量的车辆。
东汉时期用于战争或其他目的的主要类型包括轻车、戎车、云车、指南車及辎車等。在这期间，每种类型都扮演着不同的角色：轻車是战士们常用的装备，它们通常被藏起来以待需要；戎車则专门设计用于作战，其装饰华丽且强调其攻击性；云車则是一种楼形结构，可以用来观察敌方位置并进行攻城作战；指南車具有导航功能，以帮助部队找到正确方向；而辎車则负责运输衣粮和武器，是战争中的关键物资。
此外，还有一些其他类型如衡車、軘車和轈車，也见于文献记载，这些各自有不同的作用，有的是专门为战斗准备，有的是用于攻城或者陷阵。无论如何，这些都是不可或缺的一部分，使得整个军队能够有效地执行任务。