在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等，都展示了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区，大量少数民族如南匈奴、北匈奴也使用车辆来运送军需，如安帝水初三年（209年）的南匈奴反叛被耿菱等击破，获得弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年（234年）汉廷对北匈奴作战后斩数百级并缴获车干余两。
在这段时间内，有多种类型的车辆被记录下来，如轻車、戎車、雲車、指南車和辎車等。这些战略物资不仅用于战争，还用于攻城陷阵，是古代军队不可或缺的一部分。在历史文献中还提到其他类型的战场装备，如衡車、軘車、轈車以及驰戰之用等，这些设备各具特色，不同于轻便而快速的輕戰之用，也不同于载重且稳固的大型運輸之輜。
