在东汉时期,尽管车兵的重要性有所下降,但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生,投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如,在建武初年(25年),邓禹从箕关进入河东,破坏了河东都尉,并缴获了大量辎重;到了建武五年(29年),耿弇击败了号称20万人的张步军队,收获了辎重二干余两。此外,还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人,以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等,都充分展现了当时战争中的车辆运输能力。

除了中原地区,北方游牧民族也开始普遍使用车辆来运输军需物资,如安帝水初三年(209年)南匈奴反叛被汉廷击破之战中获得弯庐车重干余两,以及顺帝阳嘉三年(234年)的北匈奴战争中缴获车干余两。这表明,当时少数民族也拥有不少车辆。

在东汉时期,这些用于战争和运输的军用车辆种类繁多,有轻車、戎車、雲車、指南車以及辎車等。其中輕車是一種主要由士兵駕駛,用於戰鬥;戎車則是裝飾華麗,用於軍事儀式;雲車又稱為樓車,用於攻城掠奪;指南車具有導航功能,可以幫助軍隊方向感知,而辎重则負責運輸武器、糧食等物資。

此外,还有一些其他类型的战车,如衡轂、軘轂、轈轂及驰 车,它们各自承担着不同的任务,或用于进攻或防守,是现代战争不可或缺的一部分装备。