在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等，都充分展现了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区，北方游牧民族也开始普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛被汉廷击破之战中获得弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）的北匈奴战争中缴获车干余两。这表明，当时少数民族也拥有不少车辆。
在东汉时期，这些用于战争和运输的军用车辆种类繁多，有轻車、戎車、雲車、指南車以及辎車等。其中輕車是一種主要由士兵駕駛，用於戰鬥；戎車則是裝飾華麗，用於軍事儀式；雲車又稱為樓車，用於攻城掠奪；指南車具有導航功能，可以幫助軍隊方向感知，而辎重则負責運輸武器、糧食等物資。
此外，还有一些其他类型的战车，如衡轂、軘轂、轈轂及驰 车，它们各自承担着不同的任务，或用于进攻或防守，是现代战争不可或缺的一部分装备。